《英雄年代》的主人Age是以黄金种族为父体、救生船育成机械为母体养育而成的孩子。英雄种族中最强的“Velcros”被黄金族以惩罚轮回的方式封印在Age的右眼中，并能自由使用封印后产生的能力，拯救人类于存亡的关键时刻。各种族为了回应“黄金种族”的号召，开始向宇宙跨进。而最后踏入宇宙世界成功的种族被人类称为“铁之种族”。时光流逝，人类受到了比自己更强大的“银之种族”的威胁，面临着生死存亡的危机。王女Deianeira为了人类的存续，为了寻回王家代代相传的“黄金种族”的预言，开始向遥远的银河跋涉，再然后她就与一个叫Age的少年相会了。而王女与少年的相会完全改变了宇宙的以及整个世界的命运。