遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为“EDEN”。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的“黑暗时代”。而后到了400年前，“白月”出现在行星“特兰斯巴尔”上空，住在白之月的“月之圣母”将“遗失文明”中对人类有益的技术称为“天惠”教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队“天使队”。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶“纹章机”，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。